Hola Javier.
No tengo ni idea de R/C, pero por lo que dices puede ser un problema de eje, que patine a pesar de que el motor da las revoluciones bien, o del diseño de la hélice, que a una determinada velocidad pierda eficiencia por cavitación o lago así.........Yo comprobaría todo el tren de engranajes, eje y unión a la hélice y después, si continúa, probaría distintos tipos de hélices.
En cualquier caso, y como ya te digo que no tengo ni idea de ésto, seguro que algún experto sale por aquí a echarte una mano, aunque ahora, con eso de que estamos de vacaciones....
En fin, suerte.
