Hola
En mi caso opté por uno no muy grande, no recuerdo ya pero creo que le puse el de 500, la idea fué la de evitar una inmersión estática total para evitar perder el barco en caso de problemas, puesto que el que me encargó en barco lo navega principalmente en pantanos y sitios "salvajes"
Si lo vas a meter solo en entornos controlados tipo piscinas realmente tu limitación seria solo el espacio.
por ahorrar tamaño de baterias le puese el de 6 voltios.
Saludos
Juanjo