Hola
Lo de la flotación lo puedes ajustar bajando el nivel de esos flotadores hacia la quilla o añadiendo unos flotadores de más volumen de agua desalojada... aunque luego tendrás que ver que haces con el tema de la inmersión.
En este submarino monté un pistón de Engel para inmersión estática, con fail safe en caso de inundación interna, perdida de señal o bajo voltaje en batería, pero además con la precaución de limitar el recorrido del pistón para ajustar el lastre de forma que al llenarlo de agua en estático, siempre quede algo de la torre fuera del agua por si acaso falla lo anterior (Hay una foto en la que se ve la torre semisumerjida en estático) También podrás ver en esa foto, que como precaución en estático, queda ligeramente hundido de popa para que siempre tienda a apuntar a superficie en caso de que solo queden las hélices opertivas, aunque siempre le puedes montar un lastre móvil empujado por el eje del pistón y que lo estabilice en estático.
Entre otras cosas, para asegurar la estanqueidad, lleva pasamandos con doble sello de reten y además el fuelle de goma exterior de robbe, bocinas con doble retén y cuatro rodamientos inoxidables sellados y doble cardan, para evitar problemas con las dilataciones y torsiones que he visto en otros submarinos.
Ademas de esto, coloqué en el interior varias bolsas de slica gel para reducir un poco la humedad provocada por la condensación, pastillas efervescentes para represurizar el cilindro en caso de fuga de presión y entrada de agua y un par de bolsitas de marcador colorante verde del que se usa en los equipos de supervivencia en el mar, para encontrarlo si se hunde.
La estabilización en superficie e inmersión y la propia inmersión total, la hace con los hidroplanos, los cuales están accionados por un único servo y estabilizados con un giróscopo de helicóptero GY401. Inicialmente lo pensaba construir con servos independientes para cada hidroplano controlados con sus repectivos giróscopos (podrás ver que hay tres pasamandos en la tapa del cilindro) pero la persona que me encargó su construcción quiso solo un servo, para poder controlarlo todo sin tener que hacer mezclas en la emisora. Así que en vez de montar un interruptor magnético, aproveche el pasamando para accionar el interruptor máster eléctrico.
De momento no tengo más fotos del submarino puesto que después de entregarlo, la persona que me lo compró lo ha metido en una vitrina y dudo mucho que lo vuelva a navegar.
Saludos
Juanjo
