Buenas Gisella, la verdad es que en construir un aparato radiocontrol que se sumerja poco puedo ayudarte, pues no tengo ni idea. Aquí hay unos cuantos compañeros que entienden un montón, a ver si se pasan y pueden echarte una mano.
De todas formas tengo un reportaje aparecido en la revista española Barcos RC donde describe como ponerle una cámara de televisión a un submarino, quizás te sea de ayuda. Te mando por correo electrónico el artículo, confírmame que lo recibes bien.
Un saludo